Ausgangspunkt ist der Parkplatz Försterstraße im Zentrum von Kipfenberg. Durch das Altmühltal geht es flussabwärts über den Altmühltal-Radweg nach Kinding. Von dort über den Anlautertal-Radweg nach Titting und weiter über den Radweg nach Eichstätt. Von Eichstätt aus folgt man dem Altmühltal-Radweg weiter nach Pfünz zum rekonstruierten Römerkastell. Vorbei an der Gungoldinger Wacholderheide gelangt man nach Böhming zum ehemaligen römischen Kastell und von hier aus zurück nach Kipfenberg.