Die Feuerwehr Kipfenberg gehört zu den ältesten freiwilligen Feuerwehren des Landkreises Eichstätt. Nur die Feuerwehr Eichstätt mit ihrem Gründungsjahr 1863 ist älter.
Dass dies mit der Stellung Kipfenbergs als Behördenmittelpunkt in jener Zeit, mit dem Sitz eines Landgerichtes und eines Königlichen Rentamtes und der daraus resultierenden Vorbildfunktion für die umliegenden Ortschaften zusammenhängt, ist zu vermuten, aus den Unterlagen jedoch nicht zu beweisen.